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宋健

发布时间：2022-01-18

宋健，男，1968年1月生，党外知识分子，工学博士，教授，潍坊学院中青年骨干教师，中国农业工程学会高级会员。2006年7月博士毕业于中国农业大学农业机械化工程专业，主要研究方向是机器人与机电一体化技术，主讲机床电气控制、机电传动与控制以及PLC原理与应用等课程。

近年来，主要研究领域集中在工农业生产中的机器人技术，致力于搬运与码垛机器人、果蔬采摘机器人、嫁接机器人和喷雾机器人的研究。在国内率先开展了茄子采摘机器人和电磁诱导式喷雾机器人的研究，先后参与了国家自然基金项目“苗木嫁接机器人研究”、863计划项目“营养钵苗嫁接机器人研究”等国家级科研项目的研究，主持完成了山东省自然科学基金“基于多传感器融合的果实目标识别与定位研究”和和山东省科技发展计划项目“智能型搬运机器人研究与开发”等项目的研究。在机器人机械结构优化设计、运动学和动力学分析与仿真、机器视觉与图像处理、视觉伺服控制等方面作了大量的研究工作，在国内外科技期刊发表论文30余篇， SCI、EI收录20篇。山东科技大学、常州大学、山东轻工学院硕士生导师，指导硕士研究生11人。